Analyse préliminaire

Dans l’analyse préliminaire, pour la liste des coûts, j’ai repris là où mon coéquipier s’était arrêté. Puis, j’ai finaliser la liste des coûts en rajoutant les pièces manquantes, ce qui m’a permis de calcul un coût total de 235,92$ sans les pièces dont on n’est pas sûr et de 315,29$ avec les pièces dont on n’est pas sûr. Pour être plus précis, les pièces que j’ai rajouté pour faire le coût total avec et sans les pièces dont on n’est pas sûr sont l’elego 120pcs Multicolore Dupont fil 40 broches mâle vers femelle, 40 broches mâle à mâle, 40 broches femelle à femelle pour platine d’expérimentation fil ruban Kit de câbles pour Arduino, l’élastique, les deux batteries, 16 piles AA Duracell et la ligne à pêche Pro Select Sufix. Ensuite, j’ai aussi rajouter dans la liste des pièces pour le gant une batterie (8-slot 1.5 V AA batterie Clip Holder Box Case avec interrupteur on/off, plastique 12 V Cell AA batterie Boîte de rangement avec interrupteur on/off avec câble et couverture) et 8 piles AA Duracell. Puis, pour la liste de la main robotisée, j’ai rajouté un élastiques pour tirer les doigts vers l’arrière (1 rouleau (100 mètres) en polyester tressé élastique cordon), une batterie (8-slot 1.5 V AA batterie Clip Holder Box Case avec interrupteur on/off, plastique 12 V Cell AA batterie Boîte de rangement avec interrupteur on/off avec câble et couverture) et 8 piles AA Duracell. Ensuite, j’ai rajouté les dimensions sommaires du gant, calculs effectué à partir des dimensions de ma main, et de la main robotisée, calculs effectués à l’aide des dimensions des cerveaux moteurs (MG996R) et à partir des dimensions de mon bras. Pour terminer, j’ai écrit dans le but, pour qu’il soit plus précis, la chose suivante : << […] vérifier que tous les capteurs sont bien calibrés. Puis, nous allons faire la main robotisée. Afin de faire la main robotisée correctement, nous allons nous assurer que Processing communique correctement avec l’Arduino de la main robotisée et que les capteurs sur celle-ci sont bien calibrés et programmés pour que les mouvements qu’ils exécuteront permettent à la main robotisée de reproduire les mêmes mouvements que le gant. >>

À cause d’un manque de temps, dans le calendrier, j’ai déplacer la tâche de <<Faire le schéma du pouce et de l’index sur Freecad >> vendredi (6 mars 2020).

Liens : https://www.amazon.ca/-/fr/Multicolore-40-broches-femelle-platine-dexp%C3%A9rimentation/dp/B01EV70C78/ref=sr_1_fkmr0_1?__mk_fr_CA=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=elego+120pcs+Multicolore+Dupont+fil+40+broches+m%C3%A2le+vers+femelle%2C+40+broches+m%C3%A2le+%C3%A0+m%C3%A2le%2C+40+broches+femelle+%C3%A0+femelle+pour+platine+d%27exp%C3%A9rimentation+fil+ruban+Kit+de+c%C3%A2bles+pour+Arduino&qid=1583349458&sr=8-1-fkmr0, https://www.amazon.ca/-/fr/polyester-%C3%A9lastique-v%C3%AAtements-accessoires-artistiques/dp/B07KW139K2/ref=sr_1_11?__mk_fr_CA=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2I1HK71IVA8BZ&keywords=elastic%2Bsewing&qid=1583351027&sprefix=%C3%A9lastique%2B%2Caps%2C158&sr=8-11&th=1, https://www.amazon.ca/-/fr/batterie-interrupteur-plastique-rangement-couverture/dp/B07H93ZWQT/ref=sr_1_20?__mk_fr_CA=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=arduino+battery&qid=1583350542&sr=8-20, https://www.amazon.ca/Duracell-CopperTop-Batteries-all-purpose-household/dp/B003SIOZB6/ref=redir_mobile_desktop?ie=UTF8&aaxitk=S2SoQsLqVD0GbPwrmIJY-g&hsa_cr_id=2163969070101&ref_=sb_s_sparkle&th=1, https://www.canadiantire.ca/fr/pdp/ligne-a-peche-pro-select-sufix-0773090p.html.