J’ai réussi à finir le schéma du gant pour ce qui est des angle sensors. Le temps de travail que j’avais estimé était de 5 heures, mais cela m’a pris plutôt 4 heures. D’autre part, pour faire le schéma j’ai utilisé FreeCAD.
Finalisation du schéma du gant
Le blog de Frank et Jérémy 